編碼電纜定位-知仁測控
武漢知仁測控科技有限公司
- 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
- 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢,是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè);擁有電磁誘導尺位移檢測設備,卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng),產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效,智能制造與改造項目中。
1.建立了感應環(huán)線的電磁學模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對其進行驗證,根據(jù)效果選擇適當?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結構。2.針對地面環(huán)線的感應信號,從信號解調(diào)到定位和相對定位方法研究,提出了一系列信號處理方法,由原始環(huán)線信號解算得到列車位置信息。3.對環(huán)線系統(tǒng)的信號噪
采用兩組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對感應信號進行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應信號進行檢波,提取包絡線信號;不同之處是,采用兩組接收線圈的感應信號解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應信號分別進行采樣后,并不是直接進行查表處理,而是將二者進行相比,求取比值,再根據(jù)比值進行查表,從而可得到一個交叉感應周期內(nèi)的列車位置和速度信號。與多路接收信號疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時,大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時,該方案的采樣精度取決于標定精度,一般精度可達到幾厘米甚至更高。

在新型感應環(huán)線(電磁誘導尺)系統(tǒng)中,當環(huán)線電纜通入交變電流時,軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結構可知,它的兩個線圈內(nèi)的感應電勢保持同相,直接相加即為總的輸出電勢。當天線過軌間電纜交叉點時,天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。